Das Buch "Neural Network Based Methodology for Real-Time Robot Path Planning" von Ben Richardson bietet eine umfassende Analyse und innovative Ansätze zur kollisionsfreien Bewegungsplanung von Robotern in dynamischen Umgebungen. Es behandelt die Herausforderungen, die mit der autonomen Navigation in sich verändernden und unvorhersehbaren Umgebungen verbunden sind. Durch die Kombination von neuronalen Netzwerktechniken und zellulären Automaten wird eine neuartige Methodik vorgestellt, die es…